工作瑜伽（Karma Yoga）——工作程式，专讲以熟练的方式进行工作。可以说，这是一种工作享受，不用花费力气。无论成功或失败，都不允许造成心理波动。
信仰瑜伽（Bhakti Yoga）是祈祷程式，讲的是在心灵上练习圣爱的一套系统方式。这种爱的态度缓解激动情绪，平静心神。
再生瑜伽（即产生、生产瑜伽，Jnana Yoga）是哲学程式，讲的是通过认真考虑，在现实生活诸多方面约束心灵的一套系统方式。
精神修行瑜伽（即王瑜伽，Raja Yoga）是心理控制程式，讲的是在心灵上进行文化修养的一套系统方式。它以钵颠_利的八方体位瑜伽为基础。
